Vigtigheden af ​​kraft- og momentsensorer i robotteknologi

Vigtigheden af ​​kraft- og momentsensorer i robotteknologi

Kraft- og drejningsmomentsensorer bruges almindeligvis i robotapplikationer. De giver vigtig feedback til systemet og advarer controlleren, når der er ændringer i arbejdsprocessen. Force control bruges ofte i robotter, der arbejder i montageprocessen ved at videregive information om operationens status.

Robotteknologi, der bruger kraft- og drejningsmomentteknologi, kan i højere grad kopiere menneskehænders bevægelser og fingerfærdighed. Dette giver dem mulighed for at arbejde på mere følsomme processer, som tidligere kun var mulige ved brug af menneskelig arbejdskraft.

Efterhånden som teknologien forbedres, kan robotter arbejde i en bredere vifte af monterings- og fremstillingsområder.

Uden specifikke sensorer opererer de fleste produktionsrobotter under foruddefinerede parametre for hastighed og vej. For at arbejde i processer, der kræver adaptiv bevægelse, har en robot brug for noget eksternt input for at vide, hvordan dens bevægelser kan varieres, så de passer til de skiftende parametre i systemet. Nogle eksempler omfatter montering af dele, slibning og polering og afgratning.

Med tilføjelsen af ​​kraft- og momentsensorer kan robotter "føle" den opgave, de arbejder på, hvilket gør dem mere alsidige i fremstillingsprocessen.